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0757-22390755產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度(dù) | 927mm | |
重複定(dìng)位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(zhóu)(手(shǒu)臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |